GLOFA PLC 는 국내의 LG 에서 제작한 GLOFA PLC의 Fnet 카드 이다.
Fnet은 PC에 내장되는 전용 CARD를 사용하므로 DEVICE는 none으로 설정한다. 대신 프로토콜 옵션에 CARD에 설정된 포트번호, 메모리 주소를 설정하여야 한다. 예) 0360, DC00
GLOFA FNET READ 작성 형식
GLOFAFNET의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION - 읽고자 하는 PLC의 FNET STATION 번호(0~99)
2) 메모리 종류 - I(입력), Q(출력), M(내부 메모리)의 3가지 중에서 선택.
3) 읽을 주소 - 읽고자 하는 영역의 시작 주소. (메모리 종류가 변수일 때는 DATA TYPE CODE 번호이다.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 : 읽어들일 메모리의 크기(워드 단위)
6) rack 번호 : PLC 의 rack 번호.(I, Q 영역만 해당)
7) 슬롯 번호 : PLC 의 슬롯 번호.(I, Q 영역만 해당)
READ 예)
READ, 1, M, 0, 0, 10,
READ, 1, I, 0, 10, 10, 0, 1,
READ, 1, Q, 0, 20, 10, 0, 2,
GLOFA PLC에서 사용하는 메모리 종류는 I(입력), Q(출력), M(내부 메모리)의 3가지 종류가 있다.
I와 Q메모리는 RACK번호와 슬롯 번호가 있는데 이 메모리는 카드가 위치한 RACK과 슬롯이다.
출력은 SCAN File과 상관없이 GLOFA PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.
GLOFA FNET 디지털 출력 설정법
디지털 출력은 Q,M 영역에 할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지
1) PORT : 연결된 PORT 번호.
2) STATION : 컨트롤러의STATION 번호.
3) ADDRESS : 쓰고자 하는 위치.
4) EXTRA1 : 메모리 영역. (Q 또는 M 영역)
5) EXTRA2 : rack번호. (Q 영역일 때만 사용)
설정 예)
PORT : 0 Station : 1, ADDRESS : 0003, EXTRA1 : Q, EXTRA2 : 1 라고 설정 하면 GLOFA PLC의 STATION 1 번의 1번째 Rack의 0번째 카드 3번째 채널 값을 제어할 수 있게 된다.
또 BOOL로 선언된 NAME이라는 변수에 직접 출력하고 싶다면 STATION:1 EXTRA:NAME 이라고 설정하면 된다.
GLOFA FNET 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력은 M,Q, 영역에 할 수 있다.
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 다섯 가지
1) PORT : 연결된 PORT 번호.
2) STATION : STATION 번호.
3) ADDRESS : 쓰고자 하는 주소(위치).
4) EXTRA1 : 메모리 영역. (Q 또는 M 영역)
5) EXTRA2 : rack번호. (Q 영역일 때만 사용)
설정 예)
PORT : 0 Station : 1, ADDRESS : 0002, EXTRA1:M 이라고 설정하면 GLOFA PLC 의 STATION 1 번의 M 영역 내의 2번째 WORD의 값을 변경할 수 있다.또 WORD로 설정된 TEMP라는 변수에 직접 출력하고 싶다면 STATION:1, EXTRA1:TEMP EXTRA2:2 라고 설정하면 PLC 프로그램의 TEMP변수에 직접 데이터를 출력할 수 있다.
여러 항목을 계속해서 쓰기
써야 할 항목이 많을 때는 통신 시간이 오래 걸릴 수 있다. 이럴 때는 항목을 통신 드라이버의 메모리에 모아서 출력할 수 있다. 같은 메모리 종류끼리 최대 16까지 모아서 사용할 수 있다. 항목을 모으는 방법은 Extra2에 99라는 숫자를 사용하면 항목이 모아진다. 항목을 16개까지 모은 다음 Extra1에 GO 명령어를 사용하면 모아진 항목을 PLC에 쓰게 된다.
PLC와 컴퓨터와의 연결
FNET CARD에는 포트번호와 메모리 주소를 설정할 수 있는데 이 설정값과 프로토콜 옵션의 값이 일치하여야 통신을 할 수 있다. 설정값이 일치 하는데도 통신이 되지 않는다면 다른 하드웨어와 충돌이 있을 수 있으므로 포트와 메모리 주소를 바꿔서 해볼 수 있도록 한다. (자세한 것은 PLC 매뉴얼 참고)
케이블은 5(GND), 6, 7 번 PIN을 직렬로 연결하여 사용하면 되고 케이블의 양쪽 끝 단에 종단저항을 6,7번에 연결하여 사용하도록 한다.